一种无人倾转旋翼机半物理仿真系统

本发明提供一种无人倾转旋翼机半物理仿真系统，包括地面供电系统、仿真计算机、飞控计算机、用于电性连接所述仿真计算机与所述飞控计算机的仿真线缆、综合监控软件系统、仿真控制台以及视景软件系统；所述仿真计算机配置CPU板卡、串口板卡、AD板卡、DA板卡以及频率量板卡，运行嵌入式实时操作系统，实时解算无人倾转旋翼机非线性动力学模型；所述飞控计算机配置电源板、CPU板、串口板A、串口板B、综合板以及数据记录器板，通过CAN总线、串口、模拟量、数字量、频率量与所述仿真计算机建立电气信号交互，实现飞行仿真功能，通过制定全面的半物理试验测试大纲，结合仿真控制台对仿真测试科目进行全覆盖，同时配备视景软件，方便操作人员监控。