一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统

本发明提供一种爬索机器人轨道偏移检测与自动复位系统，属于自动化检测设备领域，包括外部框架和两个爬行轮，两个爬行轮设置在外部框架的内侧，爬行轮与外部框架之间设置有自动伸缩轮子支撑装置，爬行轮上设置有感知系统，感知系统实时感知爬行轮与索杆的接触情况。实时监测与自动纠正功能大幅降低了因脱轨导致的任务中断和安全风险，适用于多种复杂索杆结构，增强机器人在非标准环境下的作业能力，集成的智能分析与反馈调节系统，提升了爬索机器人的自主适应和问题解决能力，通过设置速度与高度变化检测，当出现打滑的情况，及时的调整横向压力，避免打滑的情况出现。