一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法、装置、设备及介质

本申请涉及工艺制造监测的技术领域，尤其涉及一种紧固件孔结构的抗疲劳工艺方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取历史加工步骤的加工图像信息，对加工图像信息进行处理，确定紧固件孔结构所对应的位置变化信息，确定紧固件孔结构是否存在打滑现象，若存在，则对紧固件孔结构进行夹取预测分析，得到当前夹取装置夹取紧固件孔结构的夹取位置。本申请的效果：能够提高对紧固件孔结构的加工精准度置，确保夹取装置在将紧固件孔结构夹取至指定加工步骤进行抗疲劳工艺时，位于夹取装置的紧固件孔结构位姿处于正常位姿范围内。