一种面向空间站舱内密闭空间检测的多模式柔性机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种面向空间站舱内密闭空间检测的多模式柔性机器人，包括爬行躯体模块、可伸缩式头部模块和气压调节系统；爬行躯体模块内具有三个相互独立的气腔，气压调节系统用于为气腔供气，以使爬行躯体模块根据三个气腔的气压实行尺蠖运动；可伸缩式头部模块包含有转向机构、柱形基体和伸缩囊体；柱形基体配置为与伸缩囊体连接，柱形基体具有出口；气压调节系统用于调节伸缩囊体内的气压，以使伸缩囊体根据气压从出口伸出柱形基体外或收回柱形基体内；转向机构用于驱动伸缩囊体弯曲；该面向空间站舱内密闭空间检测的多模式柔性机器人具有灵巧稳定运动能力和转向能力，能灵活地在空间站舱内运动。