摘要
本发明公开了一种超高速运行的高速公路弯道客货车分流控制方法,包括:将超高速运行的弯道区域路段按照车辆行驶方向依次分为分流控制区、车速调整区和弯道区;将客货车在分流控制区进行换道分流,使货车行驶在最外侧车道,客车行驶在其他车道;车速调整区内已完成换道分流的客货车在各自车道以车辆队列形式运行,基于弯道区反馈的实时平均速度,每个车辆队列的头车实时调整其速度和加速度,每个车辆队列的跟随车辆同步进行调整,以使各车道内车辆以稳定有序的车流进入弯道区。本发明基于路段划分、网联车辆的信息交互以及不同划分区的控制策略,可确保各车道内车辆以稳定有序的车流进入弯道区,消除速度差以保障车辆的安全运行。
技术关键词
高速公路弯道
分流控制方法
车辆
车道
视频监控设备
队列
加速度
控制中心
自动驾驶功能
客车
货车
路段
控制策略
计算方法
高风险
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