一种车道保持辅助实时模拟和可视化的方法和系统

本发明属于智能驾驶辅助技术和汽车仿真技术领域，且公开了一种车道保持辅助实时模拟和可视化的方法，该方法的具体使用步骤如下：S1：软件GUI界面展示与Carsim连接：S2：图像预处理与道路线识别：S3：道路参数计算与显示：S4：车辆初始行驶控制：S5：实时图像识别与车道保持激活：S6：车道保持策略实施：S7：方向盘控制与策略调整。本发明通过整合Carsim软件的路面行驶模拟与图像输出功能，进一步拓展其应用能力，创新性地开发了附加工具，该工具不仅融合了先进的车道图像识别技术，还嵌入了车道保持辅助策略执行模块，集成设计使得车辆能够在模拟的LKA工况下，实时展现其车道保持能力。