基于跳频定位的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及一种基于跳频定位的自动驾驶方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：应用于跳频定位系统，获取车辆的自动驾驶路径，自动驾驶路径包括多个路边定位节点，接收跳频定位指令，跳频定位指令用于配置路边定位节点对应的跳频导航表，当检测到车辆进入路边定位节点的信号覆盖区域时，将路边定位节点设定为当前定位节点，并从跳频导航表中提取定位信息，根据定位信息对车辆进行通信配置和路径控制，以使车辆从当前定位节点行驶至下一个路边定位节点，直至车辆完成自动驾驶路径。本申请提供的方案，既保障了定位与路径控制的准确性，又具备价格低廉的优点，尤其适用于大规模部署的场景。