卫星辅助下的多无人机智能任务协同方法及任务协同系统

本申请提供一种卫星辅助下的多无人机智能任务协同方法及任务协同系统，涉及移动边缘计算技术领域；该方法中无人机簇首接收到卫星控制中心下发的探测控制信息后，确定自身对环境的局部环境状态、该无人机集群中各任务无人机对相应局部地面区域的任务卸载决策，以及确定各任务无人机的网络资源分配结果和相应网络资源分配结果对应的任务服务奖励；卫星控制中心收集局部环境状态、任务卸载决策和任务服务奖励，对各无人机簇首配置的评论家网络和表演者网络进行训练，以使各无人机簇首更新表演者网络。该方法基于无人机边缘计算架构的多无人机任务协同方式合理分配计算资源和通信资源，提高了任务服务成功率。