自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种自动驾驶的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在车辆处于自动驾驶模式的情况下，依据自动驾驶系统输出的驾驶决策指令控制车辆行驶；在获取到语音信息、且依据语音信息生成目标驾驶者发出的语音控制指令的情况下，依据语音控制指令控制车辆行驶；获取自动驾驶系统在语音控制指令之前的相邻时刻输出的第一驾驶决策指令；依据语音控制指令和第一驾驶决策指令对自动驾驶系统进行参数调整，得到调整后的自动驾驶系统；依据调整后的自动驾驶系统输出的目标驾驶决策指令，控制车辆行驶。采用本方法能够提升自动驾驶模式的灵活性。