一种具有适应性的仿生五指机械手

本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种具有适应性的仿生五指机械手，包括手掌，所述的手掌的左端转动连接有转动块，手掌的后端与转动块后端的斜面设置有铰接块一，铰接块一的另一端铰接有手指关节一，手指关节一的另一端铰接有手指关节二；本发明通过在滑块移动时，弹簧二会被拉伸，接着挤压块的表面会与连接块的表面接触，并且挤压连接块上移，在连接块移动时，弹簧一也会跟着被拉伸，接着连接块会带动安装板一和接触块移动，然后接触块会显露出来，进而在抓取物体时，接触块的表面会与物体的表面接触，由于接触块的表面为粗糙设计，会增加机械手与物体之间的摩擦力，进而增加了抓取物体的稳定性。