一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法

本发明涉及机器人关节弹性体优化技术领域，尤其涉及一种基于高斯滤波算法的关节弹性体优化设计方法，该方法通过建立基于阿基米德螺旋线的有限元仿真模型，构建以最大化形变和最小化应力为目标的优化函数，并选取弹性体的关键设计参数分阶段进行迭代优化，最后通过高斯滤波算法对弹性体的H桥结构的边缘曲线进行平滑处理。本发明方法能有效减少关节弹性体应力集中现象并提升其结构的轻薄性，实现对冲击能量的储存和释放，从而在确保受力均匀和刚度系数提升的同时，显著增强关节的动态稳定性和负载能力。