研磨控制方法及系统

本申请涉及工件研磨控制算法技术领域，具体涉及研磨控制方法及系统，该方法及系统应用于一种研磨机，本申请在应用时，可以自动化地调取各个待研磨件的预设研磨参数，并控制研磨头移动至待研磨件对其进行研磨，且设定每次研磨的持续时间以免过度研磨，单次研磨结束后通过图像识别判断是否达到研磨目标，若未达到研磨目标则再次执行研磨。并且，研磨停止的过程中以预设研磨结束减速值逐渐停机，避免因急停导致待研磨件上出现毛刺、冲击纹等瑕疵。再次确认达到研磨目标后则作出研磨完成信息。在对单个排组的研磨工作中，能够自动化地控制研磨设备对待研磨件进行依次研磨，且保证研磨效果良好，能够实现自动化、大批量的研磨工作。