一种运维机器人

AITNT
正文
推荐专利
一种运维机器人
申请号:CN202411136193
申请日期:2024-08-19
公开号:CN118990537A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种运维机器人,包括机器人和试剂盒,机器人包括配置有运动底盘的机器人本体以及多轴机械臂,多轴机械臂设置有抓取试剂盒和电极探头的夹持装置,运动底盘设置有试剂架;夹持装置包括安装板、驱动装置以及2个夹爪,驱动装置用于驱动夹爪相向运动和背向运动;夹爪的外表面沿着背向运动的方向延伸形成固定部,内侧设置有弧形夹持面;夹持装置还包括2个叉块;试剂盒设置空腔和凹槽,凹槽设置有与固定部相适配的卡槽。本发明的运维机器人采用一个夹持装置实现夹持和安装试剂盒和电极探头,实现了试剂盒更换和电极探头清洗维护的自动化,降低了人工维护工作量,避免了人为干扰数据的风险,确保了水质检测的准确性和及时性的优点。
技术关键词
运维机器人 运动底盘 试剂架 机器人本体 夹持装置 试剂盒 耳座 悬架 多轴机械臂 万向轮组件 驱动轮组件 接口组件 充电组件 安装板 探头 驱动元件 电池单元 电极
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种环形内壁缺陷检测装置及检测系统
集成式电机 线激光传感器 缺陷检测系统 缺陷检测装置 机器人本体
2
巡检机器人及巡检系统
巡检机器人 机器人本体 行走组件 导轨上行走 主动行走机构
3
一种望远镜镜片抛光检测系统及其方法
望远镜镜片 抛光机构 检测特征点 像素点 抛光液
4
一种机器人的运动控制方法、机器人及系统
运动控制方法 关节力矩 齿槽效应 机器人 场景深度信息
5
一种波纹管焊接装置
波纹管焊接装置 垫片 操作台 焊接组件 夹持装置
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号