摘要
本发明公开了一种运维机器人,包括机器人和试剂盒,机器人包括配置有运动底盘的机器人本体以及多轴机械臂,多轴机械臂设置有抓取试剂盒和电极探头的夹持装置,运动底盘设置有试剂架;夹持装置包括安装板、驱动装置以及2个夹爪,驱动装置用于驱动夹爪相向运动和背向运动;夹爪的外表面沿着背向运动的方向延伸形成固定部,内侧设置有弧形夹持面;夹持装置还包括2个叉块;试剂盒设置空腔和凹槽,凹槽设置有与固定部相适配的卡槽。本发明的运维机器人采用一个夹持装置实现夹持和安装试剂盒和电极探头,实现了试剂盒更换和电极探头清洗维护的自动化,降低了人工维护工作量,避免了人为干扰数据的风险,确保了水质检测的准确性和及时性的优点。
技术关键词
运维机器人
运动底盘
试剂架
机器人本体
夹持装置
试剂盒
耳座
悬架
多轴机械臂
万向轮组件
驱动轮组件
接口组件
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安装板
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