一种用于真空管道泄漏的精准检测方法

本发明公开一种用于真空管道泄漏的精准检测方法，包括如下步骤：S1、机器人安装，S2、机器人放入真空管道爬行，S3、真空管道泄漏检测。本发明的泄漏检测方法步骤简单，不仅可以在整个管道系统不关闭的情况下对真空管道进行泄漏检测，而且可以精确找到真空管道的泄漏位置，同时可以对真空管道的内壁进行清洁，并根据真空管道的形状可以调节机器人前进的快慢，大大提高了机器人的实用性和灵活性，操作灵活方便，降低人工检测的劳动强度，同时可以根据泄漏点的噪声大小判断泄漏点的大小，便于维修人员及时采取措施进行修补。