机器人

本发明提供了一种机器人，该机器人中，所述中层柜内设有控制模块；所述云台装置设置在中层柜上，所述云台装置上设有目标装置，所述目标装置，用于采集第一感应数据，并将所述第一感应数据发送给所述控制模块；所述机械臂设置在所述中层柜，所述机械臂与所述夹持装置相接；所述控制模块与所述机械臂和所述夹持装置相连，用于根据所述第一感应数据控制所述机械臂移动至物品所在的目标位置，并控制所述夹持装置夹持或不夹持所述物品。本发明通过目标装置、机械臂和夹持装置配合，可以实时控制机械臂和夹持装置工作，降低机械臂和夹持装置出错率，这样在对物品进行夹持搬运时精准性和安全性更好，降低物品受损的风险。