升降装置和人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种升降装置和人形机器人，以解决人形机器人的整体外观与人类的自然形态相差大，用户体验差的问题。该升降装置中，驱动组件驱动一级移动件沿第一方向或第二方向移动，二级移动件在第一滑轮和第一被动带的作用下沿第一方向以二倍于一级移动件的速度移动，并在第二滑轮和第二被动带的作用下沿第二方向以二倍于一级移动件的速度移动，使得升降装置沿第二方向的尺寸可以改变，人形机器人本体可以设置于二级移动件的朝向第二方向的一侧，使得人形机器人的整体外观更加接近人类的自然形态。此外，二级移动件沿第一方向和第二方向的倍速移动均能够在被动带的拉动下实现，使得二级移动件的倍速移动更加平稳、可靠。