基于定子磁链定向的开关磁阻电机无差拍直接转矩和磁链控制方法和系统

本发明提供了一种基于定子磁链定向的开关磁阻电机无差拍直接转矩和磁链控制方法，包括如下步骤：S1：测量电机定子电流、转子速度、转子位置数据，根据所述电机实测数据，估计电机的转矩和定子磁链；S2：构建电机离散数学模型；S3：基于电机虚拟转子磁场原理，构建基于定子磁场的坐标系，计算出下一拍能准确控制电机运行的d‑q轴的参考电压矢量；S4：将d‑q轴的参考电压矢量采用空间矢量脉宽调制的方法生成控制脉冲，将脉冲信号发送到功率变换器进行电机驱动。本发明在一个控制周期内实现了转矩和磁链解耦控制，满足下一节拍使得转矩和磁链到达给定的参考电压矢量存在唯一解，进一步降低了转矩和磁链耦合导致的转矩脉动。