基于神经隐式表面的三维重构方法和相关装置

本发明实施例提供了一种基于神经隐式表面的三维重构方法和相关装置，所述方法包括：通过相机获取不同视角下的香蕉串图像；对香蕉串图像进行特征提取和特征匹配，生成MVS‑Mask；采用稀疏点云模型生成SDF坐标系；将香蕉串图像和相机位姿输入至重建网络，重建网络通过体渲染的方式学习构建香蕉串的几何SDF场和颜色场；采用March ing Cubes算法将隐式表面提取为三维mesh模型；计算网格顶点颜色并映射到三维mesh模型，得到带有外观信息的三维网格模型。基于此，本发明实施例在复杂的果园环境中区分主体和背景信息，克服检测背景干扰及重复检测，减少环境噪声带来的影响，从而更准确地重建香蕉串的形状和细节。