一种大型转炉快速三维重构方法

本发明公开了一种大型转炉快速三维重构方法，属于点云三维重构技术领域。本发明的方法包括：步骤S1、采集数据：对钢包车不同的部位进行扫描，采集转炉的炉顶、炉身、炉底各部分的点云数据，并进行数据预处理；步骤S2、特征点检测：将步骤S1预处理所得转炉点云数据进行特征点检测；步骤S3、对预处理得到的点云数据进行点云分割以及点云配准；步骤S4、三维重构：利用三维重构算法对转炉点云进行曲面重构，获得转炉三维模型。本发明利用点云三维重构的特征，不仅获得更加全面精准的转炉整体三维信息，而且可以提供转炉的详细几何信息。