一种基于深度强化学习的轴孔装配设备和方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的轴孔装配设备，涉及机器人技术领域，包括：传感器模块、广义记忆模块、强化学习模块和机械臂控制模块；本发明还公开了基于深度强化学习的轴孔装配方法，包括：S100、训练环境搭建；S200、设备训练；S300、轴孔装配。本发明使用广义记忆模块，通过奖励函数设计，引导强化学习中的策略网络，加快了训练的收敛速度，提高了轴孔装配定位的准确性，提升了轴孔装配的效率。