一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法

本发明公开了一种用于捕捉近地效应下多旋翼桨尖涡系结构状态的系统及方法，属于近地效应捕捉技术领域，捕捉到的涡结构具备高精度。本发明系统包括：箱体、拍摄系统、激光发射器、旋翼实验平台、机械臂；所述箱体底部开有凹槽以放置机械臂；所述箱体中心应安置旋翼及旋翼测力平台；所述箱体底部中心处开有矩形通孔，并安装光学玻璃，所述光学玻璃下方装有激光发射装置；所述箱体侧面和顶端均安装拍摄系统，所述拍摄系统中相机在其所在平面具备两个移动自由度，且具有转动自由度；流场重构方法中，在构造B样条曲线的过程中采用TrackFit方法与FlowFit方法对流场中的数据点进行插值与降噪，以提高计算结果的准确性及收敛性。