一种地图信息的获取方法以及相关装置

本申请实施例提供一种地图信息的获取方法以及相关装置，该方法可以应用于智能驾驶领域中，方法包括：获取透视视角下的图像，将透视视角下的图像输入机器学习模型中，通过机器学习模型生成与透视视角下的图像对应的地图信息，地图信息指示俯视视角下第一范围内的地图，该第一范围与透视视角下的图像的可见范围呈正相关，提供了一种在线构建地图信息的方案，与不关心透视视角下图像的可见范围，均构建固定大小范围的地图信息的思路相比，本申请中通过透视视角的图像看见的尽量都在地图信息中展示出来，有利于提高了得到的地图信息的准确性。