一种无线控制腐蚀扫查机器人

本发明公开了一种无线控制腐蚀扫查机器人，包括控制盒，控制盒的左右两侧分别通过活动连接件安装有底座，控制盒壳体内部安装有锂电池和主控制器，底座的前端安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮，底座的后端安装有从动磁吸轮，主控制器与驱动电机电性连接；本发明通过底座与控制盒之间的活动连接，实现了对多种曲率的管道和储罐进行紧密贴合，提高永磁体吸轮与被检材质吸附能力，同时可有效吸收机器人与管道硬连接行走所产生的振动，降低对扫查结果的影响。通过高度可调探头和防扭动块适应不同检测需求使探头紧密贴合不同曲率的被检材质，避免探头在扫查过程中扭动影响检测结果，提升机器人通用性，增强稳定性。