一种多电机伺服作动器故障分层管理方法及其系统

本发明公开了一种多电机伺服作动器故障分层管理方法及其系统，属于伺服作动器控制技术领域包括如下步骤：将多电机伺服作动器故障按故障对象由底层到顶层依次分成三个故障层并确定每个故障层中所包含的故障类别；收集外部传感器信号及硬件信号触发信息，经滤波、调理、数据融合后，提取多电机伺服作动器的特征状态；结合预设故障类别判定规则和故障响应动作策略，基于机器学习算法对所述特征状态分析确定故障类别、故障标志以及获得相对应的故障响应动作策略。本发明的多电机伺服作动器故障分层管理方法及其系统提高了故障管理的精细度和效率和系统稳定性和可靠性。