一种心电图采集机器人

本发明公开了一种心电图采集机器人，本发明涉及心电图采集器械技术领域，现提出如下方案，其包括机械操作臂机构，所述机械操作臂机构的末端端头设置有导联线电极夹爪，且机械操作臂机构的末端侧壁上固定有皮肤干燥机构。本发明的技术方案中设置能够自动将导联电极吸附在患者胸口正确位置的机械臂，同时机械臂上设置工业视觉系统配合机械臂找寻导联电极吸附位置。而且在机械臂末端设置夹爪机构，能够适配导联电极准确抓取并吸附在患者皮肤上；通过在机械臂的执行端位置增设内置夏季风干、冬季暖风干患者皮肤的风干机构，实现对导联电极吸附区域皮肤的干燥处理，防止导联电极因皮肤的汗液和油脂过多而脱落。