一种轮椅式外骨骼机器人

本发明涉及康复医疗设备技术领域，对于康复后期患者多数采用下肢机器人进行恢复治疗，但传统的外骨骼机器人大多设计用于单一的康复场景，如站立行走训练或座位康复，缺乏在不同康复阶段之间灵活切换的能力。本发明公开了一种轮椅式外骨骼机器人，所述轮椅式外骨骼机器人具有站立状态、座椅状态及仰卧位状态；所述轮椅式外骨骼机器人包括底部支撑机构、底部连接机构、连接座机构、下肢支撑机构、躯干支持机构，所述底部支撑机构上设有底部连接机构，所述底部连接机构顶部与连接座机构构成连接结构；所述底部支撑机构上安装有电源盒与主控箱；所述连接座机构分别与下肢支撑机构、躯干支持机构构成连接结构。