一种用于空气囊支座机器人全位置焊接气动工装胎具

本实用新型公开了一种用于空气囊支座机器人全位置焊接气动工装胎具，属于客车生产技术领域，包括胎具底板，胎具底板上设置有若干组定位安装孔，每组包括若干个空气囊支座定位孔、平面度调整螺栓固定孔；每组定位安装孔两侧均设置有一个旋转压紧气缸安装孔；空气囊支座定位孔内安装定位销，平面度调整螺栓固定孔内安装平面度调整螺栓；旋转压紧气缸安装孔内穿过旋转压紧气缸的输出端。空气囊支座底板采用双轴定位，精度偏差小，避免焊接过程发生焊缝偏移；空气囊支座底板上设置装配孔，加强板及筋板上设置凸台，保证装配间隙偏差小，提升装配精度及生产效率。利用旋转压紧气缸快速夹紧和释放工件，实现半自动化操作，减少人工干预，降低劳动强度。