基于YOLOv8和SAM的无人机消防通道占用的检测方法

本发明公开了一种基于YOLOv8和SAM的无人机消防通道占用的检测方法，步骤为：S1准备数据集：制作待检测数据集，作为输入检测图像；同时制作模型训练数据集；S2训练YOLOv8‑P2模型：采用模型训练数据集进行模型训练得到改进的YOLOv8‑P2模型；S3消防通道和车辆检测：运用改进的YOLOv8‑P2模型中的改进的YOLOv8‑P2目标检测算法，对待检测图像P进行检测分析，识别出图像中所包含的所有车辆及消防通道；S4上报信息。该方法能够显著提升无人机视角下对小目标车辆和消防通道的检测速度和准确率，利用SAM精确分割不规则形状的消防通道区域，从而计算车辆区域与消防通道区域的IOU。