能量共享的模块化机器人

本发明公开一种能量共享的模块化机器人。能量共享的模块化机器人包括：多个连杆模块，每一个连杆模块上设置有至少两个连接介质；多个节点模块，每一个节点模块的电源接口或者通信接口与至少一个连杆模块上的两个连接介质连接；节点模块的电源接口与连杆模块上的两个连接介质连接时，形成充电回路，节点模块与连杆模块进行电量传输；节点模块的通信接口与连杆模块上的两个连接介质连接时，形成通信通路，节点模块与连杆模块进行通信。本发明旨在使能量共享的模块化机器人能够在自由连接的情况下，使得连杆模块和节点模块进行能量传输或者通信。