一种基于原鸽启发智能的高速飞机爬升轨迹多目标控制方法

本发明公开一种基于原鸽启发智能的高速飞机爬升轨迹多目标控制方法：步骤一：建立环境模型与高速飞机模型；步骤二：高速飞机纵向控制律设计；步骤三：高速飞机爬升约束模型设计；步骤四：基于原鸽智能的高速飞机爬升轨迹优化。本发明面向高速飞机的爬升阶段路径优化问题，提供了一种原鸽智能优化下的高速飞机爬升轨迹优化方法。首先，针对高速飞机构建了飞/推一体化系统模型，并针对该模型建立了对应的纵向通道控制策略。其次，针对高速飞机在爬升阶段的过程，构建了多种约束条件，用以计算飞机的爬升时间以及油耗等。最后针对高速飞机爬升段轨迹优化问题，采用鸽群优化算法优化完成对其的优化。