摘要
本发明公开了一种铁路货车轴承退卸自动化生产系统装置,包含以下装置,轮轴输送线,标志板、轴端螺栓清洁设备,螺栓、前盖分拣机器人,轴端螺栓自动分解机,标志板视觉识别系统,打标贴标一体机,轴承移栽机械手,轴承退卸机,码垛机器人,车轴信息自动识别系统;该装置沿步进式轮轴输送线,依次布置标志板、轴端螺栓清洁设备、螺栓、前盖分拣机器人、轴端螺栓自动分解机、标志板视觉识别系统、打标贴标一体机、轴承移栽机械手、轴承退卸机、码垛机器人。该装置为铁路货车轴承的全自动处理装置,能有效提高轴承退卸的自动化程度。
技术关键词
铁路货车轴承
分拣机器人
轴承退卸机
移栽机械手
码垛机器人
图像识别模型
工位
轮轴
螺栓
标志板信息
视觉识别系统
退卸轴承
信息自动识别系统
判定轴承
清洁设备
步进式输送线
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