用于使用语言模型对机器人任务进行自动化编程的技术

本发明涉及用于使用语言模型对机器人任务进行自动化编程的技术。一种用于生成程序代码以控制机器人的计算机实现方法的一个实施方案包括：接收指定任务要由所述机器人执行的用户输入；经由第一机器学习模型处理所述用户输入以生成用于执行所述任务的多个子任务；和对于所述多个子任务中所包括的每个子任务，经由第二机器学习模型处理所述子任务以生成用于控制所述机器人执行所述子任务的程序代码。