一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法

一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法，先对拍照图像进行预处理和特征提取，然后通过DBSCAN算法对作物特征点进行聚类，对多个特征点簇分别标记不同的颜色，得到特征点聚类图，将特征点聚类图沿高度方向划分为多个依次相接的水平条带区域，对属于相同特征点簇的特征点进行中值点提取，对所有水平条带区域上的中值点通过颜色进行匹配，然后对相同颜色的中值点进行直线拟合，即得到作物行的中心线。本发明能够有效提高识别精度，使得提取出的作物行中心线更加准确、可靠，优化了计算过程，显著减少了运行时间，从而提高了整体效率，满足了实际应用中的高效性需求，本发明的方法适用于多种不同类型的作物行结构，具有广泛的适应性和通用性。