一种热态铸坯图像拼接方法

本发明公开了一种热态铸坯图像拼接方法，该方法包括：中部相机和边部相机按预设时间间隔同时触发，分别采集该时刻铸坯的中部图像和至少一个边部图像；确定所有边部相机图像坐标到中部相机图像坐标的变换矩阵，并基于变换矩阵将同一时刻采集的所有边部图像都转换到对应时刻的中部图像坐标系下；确定与中部图像存在重叠区域的边部图像，并在重叠区域中查找特征点以完成图像拼接，再在剩余边部图像中确定与已拼接图像存在重叠区域的边部图像，以此将同一时刻采集的所有边部图像都拼接到对应时刻的中部图像上，得到该时刻的水平拼接图像；将相邻时刻的水平拼接图像进行垂直拼接，得到最终的铸坯拼接图像。本发明实现了热态铸坯图像的快速准确拼接。