一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的堆叠钢板计数方法及系统，能够对堆叠钢板实现准确计数。本发明所述计数方法首先利用线阵相机扫描堆叠钢板侧面，得到钢板端面完整图像，并根据钢板与背景图像灰度及纹理差异截取钢板区域；然后对钢板端面图像进行去噪、增强、钢板上下边线检测，获取钢板边缘图；最后，沿边缘方向对边缘图进行投影，利用傅里叶分析获取钢板厚度，并将厚度信息融入峰值检测算法，剔除成像干扰导致的漏检或多检，实现钢板精准计数。本发明所述系统是由高分辨率相机、光源、偏振片、工控机、显示器、电源和电机丝杆传动机构组成的移动式钢板计数系统，具有操作便捷、计数高效的优势，提升了钢板点数系统的准确性和可靠性。