一种角度可调式骨科手术机器人

本发明公开了一种角度可调式骨科手术机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机械臂和设置于机械臂末端的执行器，执行器包括支撑件、骨钻、骨钻驱动组件和限位组件，支撑件设置于机械臂末端；骨钻沿着第一直线滑动设置于支撑件上，使用时，第一直线沿着靠近和远离患者的方向延伸，骨钻上设置有限位部，骨钻沿着第一直线滑动时带动限位部沿着第一轨迹移动；骨钻驱动组件设置于支撑件上并被构造为驱动骨钻沿着第一直线前进和后退；限位组件包括手动调节机构和阻挡件，手动调节机构设置于支撑件上，阻挡件设置于第一轨迹末端，手动调节机构被构造为通过手动调节阻挡件的位置进而改变第一轨迹末端位置。本发明提高了手术的精确度、效率以及安全性。