用于骨科手术机器人的分体式克氏针及套件

本发明提供一种用于骨科手术机器人的分体式克氏针及套件，属于克氏针技术领域，其中，分体式克氏针包括用于穿刺骨骼的前克氏针体和用于与骨科手术机器人末端执行器连接的后克氏针体，所述前克氏针体与所述后克氏针体可拆卸地连接。相比于相关技术中的弯折克氏针操作，分体式克氏针可在打入人体后，可更便捷安全地获得长度适宜的前克氏针体，避免过度牵拉克氏针而造成定位位移或丢失的问题，拆卸分离后保留于骨骼的前克氏针体因其连接端光洁而利于后续球囊扩张椎体后凸成形术或椎弓根钉植入手术的进行，降低手术风险，更安全、更可靠、更方便地进行相关手术操作。