一种机器人灵巧手

本发明公开了一种机器人灵巧手，包括手掌基座、多个摆动组件、多个第一正常指以及多个驱动组件，手掌基座的顶部阵列设置有多个摆动组件，摆动组件的顶部设置有第一正常指，摆动组件可驱动第一正常指进行摆动，第一正常指包括多个指模块，相邻的两指模块之间转动配合，第一正常指的内部设置有驱动组件，驱动组件用于驱动指模块进行转动，从而使得第一正常指进行弯曲；通过将第一正常指分为多个指模块，并配合多个驱动组件，进行直接驱动指模块进行转动，不仅结构简单，而且模块式的设计也方便后续进行维护；相对于现有技术，本申请将驱动组件设置在关节处，并配合指模块，更加简单以及方便启动，也方便进行拆装与维护。