面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备

本发明公开了一种面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备，包括：底座，底座上设有底座导轨和辅助工装；多个加工定位组件，每个加工定位组件包括定位装置和并联加工模块，定位装置包括定位动平台、立柱、横梁和加工动平台，定位动平台可滑动地设在底座导轨上，立柱可转动地设在定位动平台上，定位动平台上设有转动驱动装置，横梁设在立柱上，加工动平台可滑动地设在横梁上，加工动平台上设有加工驱动装置，并联加工模块设在加工动平台上；多个定位驱动装置。根据本发明实施例的面向大型壁板类零件加工的机器人化加工装备能够对大型壁板类零件进行多机同时协同加工，具有适用性强、加工效率高、加工灵活性好、加工一致性强等优点。