摘要
本发明涉及自动控制技术领域,更进一步地,涉及变频离心机组的智能控制方法及系统。所述方法包括:步骤1:基于变频离心机组的动力学特性,建立变频离心机组的状态空间模型;步骤2:基于状态空间模型,设计一个自适应模糊神经网络控制器,所述自适应模糊神经网络控制器输出自适应功率矩阵;步骤3:通过负载转矩观测器来估计负载变化,计算负载补偿控制输入矩阵,保证变频离心机组的稳定运行;步骤4:基于状态空间模型,通过鲁棒H∞控制器计算鲁棒功率矩阵;计算出变频离心机组的最终控制输入功率矩阵。本发明有效提高了变频离心机组在复杂工况下的控制精度、动态响应能力、非线性适应性和鲁棒性。
技术关键词
变频离心机
状态空间模型
鲁棒功率
智能控制方法
矩阵
转矩观测器
控制器
模糊神经网络控制
非线性系统
负载转矩观测
模糊逻辑
模糊规则
累积误差
控制输出单元
自动控制技术
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