核反应堆用特种智能机器人及其控制方法

本公开涉及一种核反应堆用特种智能机器人及其控制方法，核反应堆用特种智能机器人包括机械系统，和基于CAN总线技术的控制系统；机械系统包括多个运动臂、多个旋转关节和至少一个伸缩关节，且每个关节包括动密封结构，动密封结构包括两道互为冗余的动态密封环以及检漏系统；控制系统，用于控制机械系统运动。通过本公开实施例的核反应堆用特种智能机器人，具有优良的动密封性能，在任意一道动态密封环失效的情况下，仍存在剩余一道动态密封环可以保证核反应堆用特种智能机器人的机械系统的密封性；并具备自动检漏功能，可以在动密封结构失效的情况下发出报警，以提示对动密封结构进行维护，提高核反应堆用特种智能机器人的安全性和可靠性。