刀座位姿检测系统、装卡机构和刀座位姿检测方法

本申请提供一种刀座位姿检测系统、装卡机构和刀座位姿检测方法。刀座位姿检测系统包括：装卡机构，包括平台和跟踪靶点，平台用于安装铣刨转子的转鼓，并通过支撑面与转鼓的轴向端面接触，平台可转动地设置，以带动安装在平台上的转鼓转动，使得铣刨转子的各刀座能够在转鼓转动过程中被放置并固定于转鼓的不同位置，跟踪靶点设置于支撑面上；和检测装置，用于检测跟踪靶点，以确定随平台一起转动的测量坐标系的位姿，并基于所确定的测量坐标系的位姿，检测各刀座在被放置于转鼓上时的实际位姿。这样，可方便高效地实现对刀座的高精度定位。