摘要
本发明涉及一种球扁钢切割轨迹的生成方法及系统,其包括如下步骤:根据球扁钢的规格参数生成对应的球扁钢三维模型;获取切割任务参数,并根据所述切割任务参数生成不同的切割样式;根据与切割样式对应的切割任务参数,在球扁钢三维模型上生成球扁钢切割轨迹;存储与不同球扁钢规格参数对应的球扁钢切割轨迹;以及,根据当前球扁钢的规格参数,自动调用与该规格参数匹配的球扁钢切割轨迹。本发明可自动完成各种规格球扁钢的切割轨迹生成,且可自动调用与球扁钢规格参数匹配的球扁钢切割轨迹,可大幅提升切割工作的智能化和自动化水平,节省时间成本,且满足高精度切割的质量要求。
技术关键词
扁钢
轨迹
坡口参数
关键点
生成方法
腹板
三维模型
球头
样式
控制机器人运动
生成系统
切割头
存储单元
切割系统
控制单元
切割方法
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