摘要
本发明公开了一种心室辅助软体机器人,涉及心脏辅助控制技术领域,包括数据采集模块、心室辅助模块和控制模块,数据采集模块用于采集人体的生理数据并传输给控制模块;心室辅助模块连接于人体心脏对应的心室处,且能够拆卸,用于分别辅助对应心室舒张和收缩;控制模块分别与所述数据采集模块、所述心室辅助模块连接,用于根据人体的生理数据驱动所述心室辅助模块工作。本发明提供的心室辅助软体机器人,能够拆卸,且可以针对不同心室独立驱动。
技术关键词
软体机器人
气动驱动器
数据采集模块
控制模块
心脏
螺旋管
软管组件
人体
气囊
辅助控制技术
环状
支撑杆
生理
套筒
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