一种心室辅助软体机器人

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一种心室辅助软体机器人
申请号:CN202411376917
申请日期:2024-09-30
公开号:CN119680093A
公开日期:2025-03-25
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种心室辅助软体机器人,涉及心脏辅助控制技术领域,包括数据采集模块、心室辅助模块和控制模块,数据采集模块用于采集人体的生理数据并传输给控制模块;心室辅助模块连接于人体心脏对应的心室处,且能够拆卸,用于分别辅助对应心室舒张和收缩;控制模块分别与所述数据采集模块、所述心室辅助模块连接,用于根据人体的生理数据驱动所述心室辅助模块工作。本发明提供的心室辅助软体机器人,能够拆卸,且可以针对不同心室独立驱动。
技术关键词
软体机器人 气动驱动器 数据采集模块 控制模块 心脏 螺旋管 软管组件 人体 气囊 辅助控制技术 环状 支撑杆 生理 套筒 气压传感器 伞柄 间隔套 定位块
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