一种充电枪自动调整收线系统及其智能充电桩

本发明公开了一种充电枪自动调整收线系统及其智能充电桩。一种智能充电桩，包括：箱体，安装槽；充电枪，充电枪底部连接有连接线；收卷架，设置于箱体内，用于缠绕连接线；驱动电机；滑槽，设置于箱体一侧；连接板，滑移连接于滑槽内；五轴驱动机构，连接于连接板，用于驱动连接板在三维空间内移动；夹持机构，设置于连接板上，用于夹持充电枪并调整充电枪的朝向向上，带动充电枪以向上朝向挂设于挂架上。一种充电枪自动调整收线系统，应用于上述的智能充电桩。本发明具有以下有益效果：这种充电枪自动调整收线系统及其智能充电桩，能够实现自动收线回收充电枪后调整充电枪的放置角度，并使得充电枪能够与充电桩正确挂设。