一种吊轨式机器人及其使用方法

本发明涉及一种吊轨式机器人及其使用方法，属于吊轨式机器人技术领域，包括吊轨式机器人主体、电动车底座、限位导轨、吊柜支架、设备箱、消防箱放置架、消防箱箱体，电动车底座固定安装在吊柜支架的底端，电动车底座置于限位导轨内，吊柜支架固定安装有抱闸步进电机，抱闸步进电机的驱动端固定连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母的两侧均固定安装有限位滑块。本发明中，在高层货架间配置运行轨道，使得吊轨式机器人可在多个高层货架间进行移动和升降，从而可在所需高度对高层货架进行监控，并在出现火情时可快速连接消防箱体，对高处货物进行干粉灭火处理，适用于间隔紧密、视野死角较多的货仓安全监控和巡检点验工作。