摘要
本发明提供了一种机器人拐角偏差测试装置及测试方法,机器人拐角偏差测试装置包括:底座,底座上设置有第一槽体;第一移动组件包括第一移动部件和第二槽体,第一移动部件的端部设置在第一槽体内,第一移动部件沿第一槽体的延伸方向可移动地设置,第二槽体设置在第一移动部件上;第二移动组件包括第二移动部件和第三槽体,第二移动部件的端部设置在第三槽体内,第二移动部件沿第二槽体的方向可移动地设置,第三槽体设置在第二移动部件上;连接部件设置在第三槽体内并沿第三槽体的延伸方向可移动地设置,连接部件用于连接待测机器人。本申请解决了现有技术中的机器人拐角测试装置的操作复杂,造价成本高导致的机器人出厂效率降低的问题。
技术关键词
位置检测部件
槽体
拐角
移动组件
测机器人
偏差
测试方法
坐标
腔室
气膜
底座
气流
阵列
Y轴
工位
造价
模块
数据
参数
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检测机器人
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成像板
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损伤特征
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磁畴壁
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