一种基于双半球阵列的听觉系统

本发明公开了一种基于双半球阵列的听觉系统，涉及无人系统感知技术领域，可实现低频噪声宽带定向处理，使得单个小尺度半球阵列可实现检测、识别和定向功能，进一步的通过两个半球阵列的定向结果交汇可以实现目标定位。通过在无人系统背部首尾各安装一个微型半球形声阵列，一方面可以增大阵列孔径，提高测向稳定性；另一方面，双阵列类似于人的双耳，可以更好地感知空间声场信息，改善定位性能。突破了传统阵列定向方法的瑞利限的限制，即实现无畸变的宽带波束形成，尤其是可以利用小尺度半球阵列实现水平360度俯仰90度空间内低频信号定向。