一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置

本发明涉及矿石加工技术领域，公开了一种基于机器视觉技术的智能选矿方法及装置。该方法利用图像采集器实时采集矿石图；对矿石图进行识别，在矿石图中确定矿石分界线；在矿石图中识别若干个分矿器的位置信息，并根据各分矿器的位置信息确定调整线；获取矿石分界线和调整线的相交点；根据相交点、各分矿器的位置信息，结合预设的与各分矿器对应的偏差距离，确定各分矿器的调整方式；控制各分矿器通过对应的调整方式调整至对应的目标位置。本发明通过机器视觉技术实时识别目标矿石的位置，自动调节分矿器的位置和方向，实现了全自动的矿石筛选，当矿石种类或者品味发生变化时，无需人为干预，提高了工作效率，从而提高了目标矿石的识别准确度。