一种固定焊钳修磨系统

本发明提供了一种固定焊钳修磨系统，包括固定焊钳机构、摆臂修磨装置和控制系统，摆臂修磨装置包括摆臂连接机构和修磨装置，可以实现在固定焊钳在需要修磨时候，控制系统通过信号交互给固定焊钳和摆臂修磨装置发出输出修磨指令，修磨装置通过摆臂连接机构自动运行到固定焊钳位置完成修磨步骤，有效解决自动线体内固定焊钳修磨难题，减少了人工修磨，大大提高了机器人的利用率，提高了生产效率。